| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Falconiformes |
| Família: | Falconidae |
| Leach, 1820 | |
| Subfamília: | Herpetotherinae |
| Lesson, 1843 | |
| Espécie: | M. mirandollei |
O tanatau é uma ave falconiforme da família Falconidae. Também conhecido como falcão-mateiro-cinza.
Seu nome científico significa: do (grego) mikros = pequeno; e astur = açor, milhafre, referente ao gênero Astur de Lacépède, (1799); e de mirandollei = homenagem ao jurista alemão, presidente da corte de justiça do Suriname no péríodo de (1815-1831) Charles François Mirandolle (1789–1841) e seu filho Charles Jean François Mirandolle (1827-1884) advogado nascido no Suriname. ⇒ Pequeno milhafre de Mirandolle.
Mede de 40 a 44 cm de comprimento. Pode lembrar a fase clara adulta do tauató-pintado (Accipiter poliogaster). É uma espécie de hábitos retraídos e pouco conhecidos.
Além da longa cauda e das asas curtas. A cavidade do ouvido têm aberturas maiores do que a de outros falcões, resultando numa extraordinária audição, que facilita a detecção da presa através de sons, o rufo facial também pode ajudar na audição, de forma semelhante às corujas.
Monotípica, não possui subespécies.
Especialista em aves, arremete de poleiros encobertos pela vegetação e persegue suas presas aladas em voo audacioso pela intricada vegetação do subdossel ou do sub-bosque. Pode vocalizar com frequência para atrair pássaros em seus domínios. Em sua dieta também se incluem lagartixas e cobras.
O ninho é feito a arvores de em média 15 metros de altura. Pesa entre 420 e 550 gramas. Mede de comprimento 41 a 46 cm.
É visto com frequência nas copas do interior de florestas densas, como matas de terra firme e matas secundárias altas em beiras de rios e igarapés com margens florestadas. Ocupa o horizonte de copas da floresta, como uma forma de evitar competição com o falcão-relógio(Micrastur semitorquatus) que ocupa o sub-bosque.
Presente em toda a Amazônia brasileira, estados da região nordeste e norte do Espírito Santo e provavelmente em Minas Gerais. Também ocorre nas Guianas, Venezuela, Colômbia e Peru.